Wissenschaftliche Hilfskraft mit Bachelorabschluss (w/m/d) Unterstützung bei der Entwicklung der Trajektorienplanung für Fähren

Weitere Informationen

Die Stelle ist zum 01.08.2025 zu besetzen und befristet auf 12 Monate.
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Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 8 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 16,00 € pro Stunde.

Unser Profil

Das Institut für Regelungstechnik gehört zur Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen University und forscht auf den Gebieten der Modellierung, Zustandsschätzung und Regelung komplexer technischer Systeme sowie der Trajektorienplanung. Methodische Schwerpunkte bilden unter anderen die modellgestützte prädiktive Regelung, Graphentheorie und die Anwendung maschineller Lernverfahren im regelungstechnischen Kontext. Das Institut ist neben den methodischen Arbeiten durch eine starke Anwendungsnähe geprägt und gliedert sich in sieben nach Anwendungsgebieten ausgerichtete Gruppen.

Ihr Profil

Sie verfügen über einen Bachelorabschluss und sind im konsekutiven Masterstudiengang Automatisierungstechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Computational Engineering Science oder einem vergleichbaren Studiengang der Ingenieurwissenschaften eingeschrieben. Sie haben gute Kenntnisse in C++ und Python und konnten idealerweise bereits erste Erfahrungen mit ROS/ROS2 und Ubuntu sammeln. Sie haben Spaß am Programmieren und ein hohes Maß an Eigeninitiative und Einsatzbereitschaft, sowie eine selbstständige und sorgfältige Arbeitsweise. Darüber hinaus verfügen Sie über sichere Kenntnisse der deutschen und/oder englischen Sprache.

Ihre Aufgaben

Im Rahmen eines einzigartigen Projekts wird in Zusammenarbeit mit Verbundpartner/innen der autonome Betrieb einer Ostseefähre experimentell verwirklicht. Ein wichtiger Teil der Fährenautomatisierung ist dabei die Trajektorienplanung - das Generieren von sicheren und kollisionsfreien Trajektorien unterstützt und entlastet den Schiffsführer und kann zur Effizienz und Sicherheit des Schiffsverkehrs beitragen.
Werden Sie Teil eines Forschungsteams und unterstützen Sie uns bei der Entwicklung und Evaluierung eines Trajektorienplanungskonzeptes unter Berücksichtigung von Dynamik und Manövrierbarkeit der Fähre sowie Schiffsverkehr und Umwelteinflüsse.

Leisten Sie einen praktischen Beitrag bei der Entwicklung neuartiger und nachhaltiger Mobilitätskonzepte, indem Sie eine oder mehrere der folgenden Aufgaben bearbeiten:
- Unterstützung bei Entwicklung der Algorithmen für Trajektorienplanung (C++ / Python)
- Unterstützung bei der Auswertung der simulativen Testdaten (Python)
- Erstellung der Simulationsszenarien (Python)

Keywords: MPC, Graphentheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie, stochastische Optimierung, datenbasierte Trajektorienplanung, Signalverarbeitung

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.

Besoldung / Entgelt

16,00 € pro Stunde