Weitere Informationen Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet bis zum 30.06.2025. Bei einer Verlängerung des Projekts AutoFlow ist eine Weiterbeschäftigung am gleichen Projekt beabsichtigt. Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes. Es handelt sich um eine Teilzeitstelle. Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 15 Stunden. Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte. Die Stelle ist bewertet mit 15,20 € pro Stunde. Unser Profil Das Institut für Regelungstechnik unter Leitung von Prof. Heike Vallery ist in der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen angesiedelt und vertritt dort die Regelungs- und Automatisierungstechnik. Dabei versteht es sich als Mittler zwischen der Regelungstheorie und den vielfältigen Anwendungsbereichen der Regelungs- und Automatisierungstechnik. Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Maschinenbau, Fahrzeug-, Verfahrens-, Energie- und Medizintechnik. Daneben erforschen und erweitern wir Methoden der Regelungstechnik, welche für den Einsatz bei praktischen Problemstellungen erforderlich sind. Ihr Profil Bachelorabschluss und Immatrikulation im konsekutiven Studiengang der Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Informatik oder vergleichbar Gute Kenntnisse in Python Optional: Kenntnisse in ROS Optional: Kenntnisse in Convolutional neural networks (CNNs) Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse Interesse an Deep Learning Ihre Aufgaben Im Jahr 2050 sollen in Deutschland erneuerbare Energien im Rahmen der Energiewende den Großteil des Stromverbrauchs decken. Bei der Erreichung dieses ehrgeizigen Zieles spielen Offshore-Windenergieanlagen eine Schlüsselrolle: Eine effiziente, pünktliche und regelmäßige Wartung dieser Windenergieanlagen liefert einen entscheidenden Beitrag zur Senkung der Kosten für die Energieerzeugung. Das Projekt AutoFlow ist daher von großer Wichtigkeit, da es darauf abzielt, die Wartung dieser Anlagen zumindest teilweise zu automatisieren. Im Rahmen des Projekts werden autonome Drohnen entwickelt, die im Betrieb Informationen über den Zustand der Windenergieanlagen sammeln.Das Institut für Regelungstechnik (IRT) beschäftigt sich in diesem Projekt unter anderem mit der Regelung und Planung. Für die Planung benötigen wir eine präzise Schätzung der Positionen der Windenergieanlagen, damit ein kollisionsfreier Pfad geplant werden kann. Um unsere Ziele zu erreichen, haben wir bereits eine Simulationsumgebung in ROS Gazebo erstellt und die erforderlichen Hardware-Schnittstellen wie Rechner, LiDAR und Kamera besorgt und vorbereitet. Die Regelung und Planung haben wir ebenfalls bereits erfolgreich abgeschlossen. Für die präzise Schätzung wollen wir Convolutional Neural Networks (CNNs) in Verbindung mit Kamera- und LiDAR-Daten nutzen. Für die Weiterentwicklung der Hardware-Schnittstelle und die Implementierung dieser CNNs benötigen wir jedoch Unterstützung. Wir haben bereits umfangreiche Trainingsdaten vorbereitet und planen die Anwendung und Evaluation von State-of-the-Art Netzen wie YOLO. Ferner steht uns am Institut ein High Performance Computing (HPC) System zur Verfügung, das leistungsstarke Rechenkapazitäten bietet. In der Hiwi-Stelle haben Sie die Möglichkeit, aktiv bei der Weiterentwicklung des Hardware-Setups und der Deep Learning-Schnittstelle zu unterstützen und so an innovativen Technologien mitzuwirken. Wir bieten Ihnen die Freiheit, eigene Methoden und Anwendungen auszuwählen und mit unserer Unterstützung umzusetzen.Mögliche Themen, bei welchen Sie unterstützen: Weiterentwicklung der Hardwareschnittstelle mit einem Intel NUC Implementierung der CNN Durchführen von Experimenten und Messkampagnen Weiterentwicklung CNN-Schnittstelle mit einem High Performance PC (HPC) Auswerten von Messdaten Über uns Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert. Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben. Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter. Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen. Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen. Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht. Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten. Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung. Besoldung / Entgelt 15,20 € pro Stunde
